歐陸派克590直流調(diào)速器弱磁運(yùn)行設(shè)置步驟

作者：admin 更新時(shí)間：2024-08-26 點(diǎn)擊數(shù)：

說(shuō)實(shí)話，在實(shí)際工作中不論是維修、安裝調(diào)試，還是銷售新機(jī)器設(shè)置，都極少用到弱磁這個(gè)功能，在這次調(diào)試有縫鋼管生產(chǎn)設(shè)備之前，我就只遇到過(guò)兩次，一次是ABB DCS400直流調(diào)速器在重慶磨床廠高速磨床上使用時(shí)要用到弱磁功能，那個(gè)老直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速只有1500轉(zhuǎn)，而磨床中段要超速到2800轉(zhuǎn)，DCS400的調(diào)試步驟里有這個(gè)選項(xiàng)，而且是中文說(shuō)明比較容易。第二次是重慶齒輪箱有限公司的一個(gè)齒輪箱試驗(yàn)設(shè)備，也是80年代的老電機(jī)改造了一臺(tái)ABB DCS800的直流調(diào)速器，額定轉(zhuǎn)速300轉(zhuǎn)，最高超速到1000轉(zhuǎn)。

那么，什么是弱磁，直流調(diào)速器為什么要弱磁運(yùn)行呢。

1.防止電機(jī)失磁，造成失步運(yùn)行。

2.防止深度進(jìn)相運(yùn)行，造成鐵芯和定子線圈端部過(guò)熱。

3.讓直流電機(jī)超速運(yùn)轉(zhuǎn)以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速以上的運(yùn)行速度。

弱磁情況下,如果負(fù)載不變,速度會(huì)上升,同時(shí)電流變大，電機(jī)特性變軟，一般情況下，弱磁升速是不能使用的，因?yàn)槿绻磐p弱的太多，速度會(huì)大幅度上升，而電流也相應(yīng)地增大，會(huì)造成電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒毀. 根據(jù)n=U/(CeФ)-RaT/CeCmФ2可以知道，速度n和磁通Ф是反比的關(guān)系，當(dāng)磁通減小后，速度n反而會(huì)上升,又由T=CmФIa可以知道,當(dāng)T不變的情況下，Ф的減弱,又會(huì)使Ia的值變大,電樞會(huì)加大發(fā)熱.所以弱磁升速一般在負(fù)載比較輕的情況下使用.

那么怎樣判斷直流電機(jī)是弱磁調(diào)速呢？只需要直流調(diào)速器的設(shè)置轉(zhuǎn)速是否比直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速高。

假定派克590直流調(diào)速器所驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)的額定電樞電壓為Vs,額定電樞電流為Is, 直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速Ns; 額定勵(lì)磁電壓為Vc, 額定勵(lì)磁電流為Ic; 額定測(cè)速發(fā)電機(jī)電壓Vf, 測(cè)速發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速Nf.

1、先設(shè)置基本參數(shù)以使590能夠運(yùn)行起來(lái)

（1）配置調(diào)速器(CONFIGURE DRIVE)=ENABLE

（2）標(biāo)稱電機(jī)電壓(NOM MOTOR VOLTS)=直流電機(jī)銘牌上電樞電壓Vs

（3）電樞電流(ARMATURE CURRENT)= 直流電機(jī)銘牌上電樞電流Is

（4）勵(lì)磁電流(FIELD CURRENT)=直流電機(jī)銘牌上勵(lì)磁電流Ic

（5）勵(lì)磁電壓比(FLD. VOLTS RATIO)= [直流電機(jī)銘牌上勵(lì)磁電壓/590三相輸入電壓值]*100%

（6）配置調(diào)速器(CONFIGURE DRIVE)=DISABLE

（7）用系統(tǒng)MDI給定一個(gè)速度S(給定),我們能夠得到電機(jī)速度編碼器反饋給系統(tǒng)的速度只S(反饋)

（8）測(cè)量該給定速度下的590的電樞電壓Vs(測(cè)量1)和測(cè)速機(jī)反饋電壓Vf(測(cè)量1)

假定系統(tǒng)反饋的速度為Ns(反饋),測(cè)試電樞電壓理論值為Vs(理論).則由線性關(guān)系可知:

此時(shí)有公式:

Vf / Ns = Vf(測(cè)量1) / Ns(反饋) 則可以推出

Ns(反饋)=[ Ns *Vf(測(cè)量1)] / Vf---------------------------(1)

同時(shí)亦有: Ns(反饋) / Ns = Vs(理論) / Vs 則可以推出

Vs(理論)=[ Ns(反饋) * Vs] / Ns -----------------------------(2)

把上面(1)式代入(2)式后化簡(jiǎn)可得

Vs(理論)= [ Vs *Vf(測(cè)量1)] / Vf

如果此時(shí)Vs(理論) ≈Vs(測(cè)量1)且誤差在5%以內(nèi),就可以進(jìn)行下面的步驟,如果過(guò)大,則需要調(diào)整系統(tǒng)與給定速度變化的相關(guān)參數(shù)(例如:主軸齒輪比,檔位速度等等)

2、調(diào)整好上述參數(shù)后(相當(dāng)于做了一個(gè)參數(shù)校準(zhǔn)),開(kāi)始進(jìn)行閉環(huán)設(shè)置

(1) 關(guān)閉電源并設(shè)置校準(zhǔn)板的校準(zhǔn)電壓為直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速Ns對(duì)應(yīng)的測(cè)速電機(jī)的電壓Vf(設(shè)定1) (需要通過(guò)計(jì)算).也就是10V滿給定時(shí)的測(cè)速機(jī)反饋電壓

Vf(設(shè)定1)=Vf(測(cè)量1) * Vs / Vs(測(cè)量1)

(2) 然后開(kāi)電在配置調(diào)速器(CONFIGURE DRIVE)=ENABLE下設(shè)定速度反饋選擇(SPEED FBK SELECT)

如是測(cè)速機(jī)則選擇:測(cè)速機(jī)(ANALOG TACH)

(3) 配置調(diào)速器(CONFIGURE DRIVE)=DISABLE

(4) 看是否生效,用手盤(pán)動(dòng)直流電機(jī),在590的診斷模式下看速度反饋(SPEED FEEDBACK)是否有變化,如有則成功.

3、進(jìn)行弱磁設(shè)定

(1) 關(guān)閉電源并設(shè)置校準(zhǔn)板的校準(zhǔn)電壓為在弱磁時(shí)最高主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的測(cè)速電機(jī)的電壓Vf(設(shè)定2) (需要通過(guò)計(jì)算)

Vf(設(shè)定2)= Vf(設(shè)定1) * Ns(最高) / Ns

(2) 然后開(kāi)電在設(shè)置參數(shù)(SETUP PARAMETERS)中設(shè)定

勵(lì)磁有效(FIELD ENABLE=ENABLE)

勵(lì)磁控制模式(FLD. CTRL MODE=CURRENT MODE)

最小勵(lì)磁電流(MIN FIELD CURRENT=10%)